Mais conhecido por Jardim da Manga, o Claustro da Manga foi classificado como Monumento Nacional em 1934. As suas origens remontam a 1528 como Fonte da Manga, do Mosteiro de Santa Cruz, pertencente aos monges da Ordem de Santo Agostinho. Terá sido concebido pelo Rei João III de Portugal, que ao visitar o mosteiro, deparou-se com um amplo espaço desaproveitado, e logo esboçou na manga do seu gibão um claustro e jardim circundante, que mandou depois executar.
Os elementos de água enriquecem toda a arquitetura do jardim.